加州開放無人駕駛貨車測試：Aurora與Kodiak正式上路及行業影響分析

加州正式批准無人駕駛重型貨車公路測試：自動駕駛物流嘅新里程碑

根據科技記者Kirsten Korosec嘅最新報導，加州車輛管理局（California Department of Motor Vehicles，簡稱DMV）已經正式向兩間主力研發自動駕駛貨車嘅企業——Aurora Innovation同埋Kodiak AI，發出公共道路測試許可。呢項決定標誌住加州正式允許重量超過一萬磅嘅無人駕駛車輛，喺公路上進行實地測試。目前，Kodiak AI已經率先喺其加州山景城（Mountain View）辦公室附近嘅公路展開初步測試。呢個突破性嘅發展，不僅對美國物流行業帶嚟深遠影響，亦為全球自動駕駛技術嘅商業化應用提供咗重要參考。

加州解除禁令，自動駕駛貨車正式上路

新法規嘅主要要求與限制

加州DMV喺今年春季更新咗相關法規，並喺今年4月28日獲得正式批准。喺新法規之下，加州政府解除咗以往針對超過一萬磅無人駕駛車輛嘅路面測試禁令。呢個政策改變為各大科技公司提供咗明確嘅監管路徑，容許佢哋喺加州進行重型自動駕駛車輛嘅測試，甚至為未來嘅全面商業化部署鋪路。

不過，現階段嘅測試仍然設有嚴格限制。根據DMV嘅要求，Kodiak AI同Aurora Innovation必須符合一系列嘅發牌準則，當中包括車輛安全標準、保險要求、車輛登記程序，以及安全駕駛員嘅資格審查。喺目前嘅測試階段，貨車司機座位必須有一名人類安全操作員隨時準備接管車輛。此外，除非車輛正處於兩個目的地之間嘅「直接路線」（Direct route），否則當局禁止自動駕駛貨車喺限速每小時25英里（約40公里）或以下嘅道路上啟動自動駕駛功能。呢啲規定顯示出當局喺推動創新嘅同時，依然對道路安全保持高度謹慎。

Kodiak AI與Aurora Innovation嘅發展軌跡

對呢兩間自動駕駛開發商嚟講，新規定意味住佢哋終於可以喺總部所在地加州進行測試同部署。雖然Aurora Innovation同Kodiak AI嘅總部都係設立喺加州，但由於之前加州全面禁止重型自動駕駛貨車上路，佢哋過去幾年只能夠將測試同商業部署嘅重心，放喺法規較為寬鬆嘅德克薩斯州（Texas）。

回顧兩間公司嘅發展，Aurora Innovation早喺2025年5月已經喺德州推出自動駕駛貨車服務，首條營運路線連接達拉斯（Dallas）同侯斯頓（Houston）。其後，該公司不斷擴展路線網絡，涵蓋沃斯堡（Fort Worth）至厄爾巴索（El Paso）、厄爾巴索至鳳凰城（Phoenix）、沃斯堡至鳳凰城，以及拉雷多（Laredo）至達拉斯等多條重要物流走廊。

另一方面，Kodiak AI喺2025年1月已經喺西德州偏遠嘅二疊紀盆地（Permian Basin）非公路環境中，展開商業化嘅無人駕駛貨車營運。隨後，該公司亦將業務擴展至公路營運，包括營辦達拉斯至侯斯頓嘅路線。如今兩間公司將技術帶回加州，預期會為西岸嘅物流自動化帶嚟新一輪技術競爭，亦有助收集更多不同地形同天氣下嘅行車數據。

業界與勞工團體嘅角力與爭議

貨車司機工會（Teamsters California）嘅法律訴訟

儘管自動駕駛技術發展迅速，但喺加州公路上引入無人駕駛重型貨車嘅前景，依然面臨住巨大嘅社會阻力。8月8日，加州貨車司機工會（Teamsters California）正式入稟阿拉米達縣高等法院（Superior Court in Alameda County），控告加州DMV。

工會喺訴訟中指控，DMV規避咗相關法律責任，未有按規定事先研究並公開容許自動駕駛貨車上路對經濟嘅潛在影響。此外，訴訟亦批評DMV未能充分考慮無人駕駛重型貨車對其他道路使用者所構成嘅安全風險。呢場法律訴訟反映出勞工團體對於新技術可能引發失業潮及道路安全隱患嘅深切憂慮，亦突顯出科技發展與傳統勞工權益之間嘅固有矛盾。

自動駕駛對物流業就業市場嘅潛在影響

自動駕駛貨車嘅核心價值在於提升長途運輸嘅效率同降低營運成本。由於無人駕駛系統唔需要休息，理論上可以實現24小時不間斷運作，大幅縮短貨物運輸時間，同時減少人為疲勞駕駛帶嚟嘅意外風險。

然而，呢種技術突破無可避免會對傳統貨車司機嘅生計構成威脅。雖然短期內新法規仍然要求配備人類安全操作員，但長遠而言，業界嘅最終目標係實現完全無人駕駛（即Level 4 或以上自動駕駛水平）。當技術成熟至可以完全移除車內司機時，大量長途貨運司機可能面臨轉型或失業嘅危機。因此，政策制定者未來需要喺推動科技創新、提升供應鏈效率，以及保障基層勞工權益之間，搵出一個合理嘅平衡點，例如提供職業轉型培訓等支援措施。

無人駕駛重型貨車核心技術分析

技術與物理挑戰

與一般私家車嘅自動駕駛系統相比，重型貨車嘅自動駕駛面臨更加嚴苛嘅技術考驗。一架滿載貨物嘅重型貨車，重量往往超過幾萬磅，其煞車距離同轉向慣性遠超普通車輛。因此，Aurora Innovation同Kodiak AI嘅系統必須配備探測距離更遠、精度更高嘅光學雷達（LiDAR）、雷達（Radar）同高解析度鏡頭，以確保系統能夠喺幾百米外及早識別障礙物並作出煞車或閃避反應。

此外，高速公路環境雖然相對單一，但重型貨車需要應對強風、惡劣天氣對車身穩定性嘅影響。Kodiak AI同Aurora Innovation喺德州累積嘅龐大數據，將會成為佢哋喺加州應對複雜路況嘅重要基礎。軟體演算法必須極度精準，先至可以喺各種極端情況下保證行車安全。

華人地區嘅自動駕駛物流發展現況

為咗令讀者更全面了解全球物流自動化嘅趨勢，我哋整理咗香港、中國大陸、台灣同新加坡喺相關領域嘅發展實況。雖然各地嘅法規同地理環境有所不同，但自動駕駛技術已經成為各國積極佈局嘅重點。

香港嘅自動駕駛發展

香港地少人多，道路網絡極度繁忙，加上路況複雜，要喺市區全面推行自動駕駛重型貨車有相當大嘅難度。不過，香港政府同業界目前主要將自動駕駛技術集中喺特定或封閉範圍內測試。例如，香港國際機場（Hong Kong International Airport）已經引入咗無人駕駛拖車喺停機坪運送行李同貨物，大大減輕咗前線員工嘅工作負擔並提升效率。此外，運輸署亦有向香港科學園（Hong Kong Science Park）及西九文化區（West Kowloon Cultural District）內嘅自動駕駛小巴發出測試許可。雖然重型貨車嘅公路測試尚未喺香港普及，但特定場景嘅自動化物流已經逐步成形。

中國內地嘅物流自動化

中國內地喺自動駕駛貨車嘅研發同法規推進上相對迅速。目前，包括北京、上海、廣州、深圳等多個一線城市，已經開放咗特定嘅高速公路路段供自動駕駛重型貨車進行測試。部分自動駕駛初創企業已經開始同大型物流公司合作，喺真實場景下進行「幹線物流」測試。此外，中國多個大型港口（例如上海洋山港、寧波舟山港）已經廣泛應用自動駕駛集裝箱貨車，實現港口內部物流嘅高度自動化，大幅提升咗吞吐能力同作業安全性。

台灣與新加坡嘅應用

台灣嘅自動駕駛發展主要以公共交通同封閉場域為主。目前，台灣喺特定工業區同科學園區內，正進行自動駕駛巴士同小型物流車嘅沙盒測試。至於重型貨車嘅長途自動駕駛測試，礙於地形同法規限制，仍在起步階段，相關法規配套仍需進一步完善。

新加坡方面，由於當地積極推動「智慧國家」（Smart Nation）願景，政府非常支持自動駕駛技術。新加坡港務集團（PSA Singapore）早已經喺大士港（Tuas Port）引入自動駕駛導引車（AGV）嚟處理貨櫃運輸。同時，新加坡亦有開放部分指定公共道路，讓獲批准嘅企業進行自動駕駛貨車測試，以應對當地長期存在嘅勞動力短缺問題，並期望透過科技提升整體物流網絡嘅營運效率。

總結：自動駕駛物流嘅未來發展方向

加州DMV正式批准Aurora Innovation同Kodiak AI進行無人駕駛重型貨車測試，無疑係全球物流科技發展嘅一項重要指標。呢個政策改變不僅為科技公司提供咗更廣闊嘅測試平台，亦反映出法規正逐步追上科技發展嘅步伐，讓創新技術有機會喺現實世界中落地驗證。

然而，自動駕駛技術要實現全面商業化普及，仍然需要跨越重重障礙。由加州貨車司機工會嘅法律訴訟可以睇出，技術變革所帶嚟嘅經濟利益分配同就業轉型問題，係社會必須共同面對嘅挑戰。同時，道路安全始終係公眾最關心嘅核心議題。無論喺美國加州，定係香港、中國大陸、台灣同新加坡等華人地區，自動駕駛技術嘅未來發展，都將取決於技術可靠度、法規完善程度，以及公眾接受度三方面嘅互相配合。業界需要喺確保絕對安全嘅前提下，循序漸進地推動技術應用，先至可以真正發揮自動駕駛物流嘅巨大潛力。